Ứng dụng khoan ngang định hướng trong những năm gần đây, khoan định hướng của kỹ thuật khoan ngầm robot đang được sử dụng rộng rãi để lắp đặt đường ống ngầm, ống dẫn và cáp với nhiều mục đích sử dụng khác nhau (vận chuyển khí, cáp điện, đường ống nước, tín hiệu, v.v.). Lý do tại sao kỹ thuật này thuận tiện là nó tác động tối thiểu đến khu vực xung quanh, nó có hiệu quả về chi phí và nó không tốn thời gian như khai quật truyền thống. Trong thực tế, khoan định hướng là thực hành khoan giếng không đào. Ba nhóm chính thường được xem xét: khoan định hướng ngang qua đường, qua sông, khoan định hướng lắp đặt tiện ích (khoan định hướng ngang hoặc HDD) và bề mặt trong đường phố giao nhau theo chiều ngang hoặc khu dân cư đông người có nhiều đường giao thông phức hợp.

Thiết bị thu phát tín hiệu GPR có thể được sử dụng để theo dõi và kiểm tra hướng chính xác của quá trình khoan cũng như theo dõi sự thẩm thấu của chất lỏng đất sét bentonit được bơm dưới áp lực trong khi khoan đất. Điều này rất quan trọng vì sự xâm nhập cuối cùng của đất sét dưới mặt đường hoặc kết cấu có thể gây ra sự mất ổn định, biến dạng và hư hỏng Mô hình cho thấy sự so sánh giữa hai lần quét radar của cùng một đoạn dưới mặt đường trước và sau khi khoan và định vị cáp. Đặc biệt, hình này đề cập đến một cáp tín hiệu được lắp đặt dưới vỉa hè của khu vực.

Trong khoan định hướng ngang, tập trung vào các vấn đề kỹ thuật hỏng hóc nghiêm trọng khi khoan doa trong bánh kẹp mềm và cứng, chương này thiết lập một mô hình phần tử hữu hạn động lực học phi tuyến bao gồm thực thể mũi doa hình nón có đường kính 601 mm và mũi khoan 3 chiều. Mô hình dựa trên cơ học nhựa đàn hồi và mũi cắt. Sử dụng các hướng dẫn của nhà thầu khoan ngang như một thành phần cấu tạo mũi khoan ngầm, một nghiên cứu so sánh về cường độ dao động bên, trục và xoắn trong hệ tầng cứng-mềm trước đây, cấu tạo cứng-mềm trước đây và hệ thống đồng nhất đã được thực hiện và đưa ra các kết luận và khuyến nghị sau :

(1)Trong quá trình kẹp mềm và kẹp cứng, doa phải trải qua sự rung chuyển nghiêm trọng về bên, đây là nguyên nhân gốc rễ của việc doa bị hỏng sớm; Ngoài ra, dao động bên lớn hơn nhiều so với dao động dọc trục và rung động xoắn về tác dụng phụ của mũi doa.

(2)Trong bánh kẹp mềm và cứng, độ rung bên của đỉnh biên độ, đỉnh gia tốc và gia tốc RMS đạt đến dạng đồng nhất tương ứng là 4,2 lần, 6,6 lần, 7,1 lần và mức độ rung bên là cấp sáu hoặc cao hơn. Điều này không chỉ khiến đường cong đi lạc khỏi mục tiêu đã định, mà còn dẫn đến mài mòn nghiêm trọng mũi doa và thậm chí có thể gây tai nạn hoán đổi côn, từ đó khiến dự án thất bại.

(3)Trong bánh kẹp mềm và cứng, cường độ dao động bên doa tăng lên cùng với sự gia tăng của lực kéo lùi và RPM. Và gia tốc dao động theo bên RMS trong hệ tầng cứng-mềm trước đây đạt tới 5,5 lần độ lớn của hệ tầng cứng-mềm trước đây, điều này cho thấy rằng cấu tạo cứng-mềm trước đây có hại cho mũi doa hơn.

(4)Các thông số doa không hợp lý làm trầm trọng thêm độ rung, và theo tính toán của nghiên cứu, khi mũi doa khoan ở hình dạng mềm-cứng trước đây, lực kéo lùi có thể được đặt là 15-30 tấn và RPM có thể được đặt là 10-15 vòng / phút ; khi mũi doa khoan ở dạng cứng-mềm trước đây, lực kéo ngược tốt nhất là không quá 15 t và RPM có thể được đặt là 10-15 vòng / phút, lúc đó độ rung bên BHA đạt mức 4-5 , trong một khu vực làm việc an toàn.

(5)Trong chương này, một số kết luận đã định hướng cho phân đoạn trong một số dự án kỹ thuật khoan định hướng ngang của Dự án Đường ống dẫn Khí Nam Côn Sơn (bao gồm nhiều loại kẹp mềm và cứng). được kiểm soát trong quá trình thi công, không để xảy ra tình trạng xô lệch bánh răng và tai nạn sập hầm lỗ khoan và công trình đã hoàn thành tốt đẹp.